著名的大三巴旁有澳門博物館,它座落在大炮台上,那裏是葡萄牙人最早的落腳點。博物館1998年4月19日落成並對外開放,但展出中基本沒有有價值的收藏。
葡萄牙總理古特雷斯(安東尼奧古特雷斯)主持了開展時的剪彩儀式。
入口處分別有葡萄牙的武士和中國古代人,喻示早年間的歷史和交流。