聖奧斯定教堂由西班牙奧斯定會修士於1591年建立。教堂最後的修建異常粗陋,教士們便用蒲葵葉覆蓋屋頂來遮擋風雨;每昔時夜風吹來,蒲葵葉便隨風飛揚,華人遠了望去,感受這情形像龍須豎起,就稱教堂作“龍須廟",後又以粵音轉稱“龍嵩廟"。教堂於1874年重建後,構成明天的範圍。該教堂每年為期兩天的磨難耶穌像巡遊,有悠久的歷史,是澳門天主教會重要的節日活動之一。 教堂於1825年重建,外形肅靜雄偉,外部裝潢寬闊闊年夜,有三條石柱相間的側廊。以年夜理石建成的祭壇上有一座耶穌背十字架的雕像。相傳此雕像被送至年夜堂安置,但卻奇異地回到聖奧斯定堂的祭壇上。在每年四旬期遊行的前一晚,這個雕像會先送到年夜堂,隔天再從年夜堂動身,參與遊行。
祭壇采取鋼筋混凝土構造,裝潢為巴羅克氣勢氣度,外面飾水磨石,地板鋪設馬賽克,而中廳外部還有小祭壇。