大炮台城堡位於大三巴牌坊側面,澳門博物館其實就是坐落在大炮台城堡上。大炮台建於1617至1626年間,用以防範海盜 , 是大三巴牌坊整體工程的一部份。1622年荷蘭人企圖入侵澳門,被葡萄牙人用城堡上的大炮擊退。在這裏,可以遠眺澳門市區以至大陸的景色。