桃渚古城是抗倭英雄戚繼光將軍在此大敗倭寇而聞名，當時浙江東南沿海為抗倭而設的衛所。它始建於明洪武二十年，初為土城，到了明正統七年（1442年）開始改建，用了一年的時間就是明正統八年（1443年）完工的，像桃渚古城都是原滋原味，到目前已有600多年的歷史。
桃渚古城在1989年的時候被評為“浙江省文物保護單位”，到了2001年的時候被評為“全國文物保護單位”。古城的城墻原高二丈一尺，周圍二裏七步，城上有台，台上有樓，極其堅固。現在城墻平均高度4.5米，周長1400米，城基寬10米，有東、南、西三座城門，城門外築有甕城，都是兩進門。
古城內有，抗倭陳列館：抗倭陳列館建於1993年4月，面積900多平方米。是為了紀念抗倭名將戚繼光轉戰南北，蕩平倭寇，保衛國疆而建立的。古城裏有著石柱天燈、天妃宮、天後宮、東敵台、摩崖石刻、桃渚古街、朗德豐、黃衙井。
