姚安路軍民總管府舊址所在地光祿，今為姚安一鎮。史上則為政權建置最早，輝煌盛極一時的政治經濟軍事文化中心。總管府位於龍華山下古鎮之西，與高雪君祠（高氏土衙）、高氏宗祠為鄰，為國家級文物保護單位。歷經兩漢、唐（南詔）、宋(大理）、元、明、清七代。期間或軍鎮、或府衙、或自治土司衙署，皆有政治管理機構相延。世稱“七朝古衙”。
公元前109年，漢武帝置弄棟縣，行政區域覆蓋今日之楚雄、南華、牟定、元謀、姚安、廣通等地。公元664年，為統一指揮洱海及滇池地區各部落抗禦土蕃南下，唐高宗移建姚州都督府於此，又設南中統部，事關西南全局，軍鎮之地位，堪稱六詔之中分，三川之門戶，南中之鎖鑰。其建置軍政合一，節制五十七州縣，對如今的川西南、貴州西部、雲南全境實行安撫和軍事管理。南詔與唐王朝之間的天寶戰爭就是從姚州都督府而起。安史之亂使唐由盛而衰，天寶戰爭則是使唐由衰而亡的又一轉折點。天寶之禍結束後，蒙段割據，偏安南詔國、大理國計五百余年。先為南詔國弄棟府，置弄棟節度，為六節度之一；後為大理國統矢邏，又名姚府，為八大名府之一。公元1328年，元文宗設姚安路軍民總管府。公元1382年，明太祖改元朝建置姚安路為明朝建置姚安府，之後又改為姚安軍民總管府。公元1760年，清乾隆裁府為州，稱姚州，隸楚雄府。公元1914年，民國一體設縣，稱姚安縣。此後，縣名相沿至今。
