澳門仁慈堂博物位於澳門議事亭前地旁邊的仁慈堂二樓,澳門仁慈堂是澳門歷史最悠久的慈善機構,於1569年由澳門天主教第一任主教賈尼路創建。澳門仁慈堂博物館於2001年12月14日正式揭幕,展出了大部份來自仁慈堂值理會主席飛安達的私人珍藏。